机构螺丝松，拉杆调整不正确或者轴向间隙过大，达不到规定值，调速时使主泵摆角小。（2）制动器未松开，牵引阻力大。（3）行走机构轴承损坏严重，落道或者滑靴轮丢失。（4）控制压力偏低。
2、处理方法（1）调整拉杆到正确位置，达到动作准确灵敏。（2）接通制动器压力油源，工作面倾角小于120时，可以不装制动器。（3）确定行走部位损坏程度，若需要更换应及时更换，如果是落道应及时上道，滑靴丢失也应及时安装。（4）根据控制压力偏低的原因进行处理修复。
（六）斜轴式轴向柱塞变量泵使用不久配油盘便损坏的原因及处理方法。
1、原因（1）液压油严重污染，油中机械杂质超限，配油副产生磨粒磨损，引志配油盘磨损超限或坏配油盘。（2）牵引部液压油中水分超限，引起油液乳化或油液氧化变质、油膜强度下降，在配油副间出现边界磨擦，导致配油盘很快磨损超限面损坏。（3）油量严重不足。（4）用油品种不当，导致配油盘很快损坏。
2处理方法（1）修复或更换配油盘，定期检查油质情况。（2）查清引起油中有水的原因并排除，然后修复工更换配油盘。（3）查清油量不足的原因。
（七）附属液压系统无流量或流量不足的原因及处理方法1、原因（1）油箱油位大低，调高泵吸不上油。（2）吸油过滤器堵塞，导致泵的流量太水。（3）液压泵损坏或泄漏量过大。（4）系统有外泄漏，引志流量不足。2处理方法（1）将油加到规定要求。（2）清洗或更换过滤器。（3）修复或更换液压泵。（4）修复泄漏处。
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