2012年山东省大学生电子设计竞赛
参赛编号004D012设计题目车辆会车自动控制系统设计参赛学生姓名：孙帅张炳文丁士强所属专业：电子信息科学与技术指导老师：刘怀强
f目录
一、系统方案选择和论证3
1、核心控制单片机模块的选择32、自动寻迹模块33、会车避障模块44、电动机的选择45、电机驱动模块46、测距模块的论证与选择4
二、系统具体设计实现4
1、硬件电路的设计511、控制系统的总体设计方案512、电机驱动电路513、循迹模块电路514、霍尔测距模块电路515、两车通信模块5
2、程序的设计5
21、程序功能描述与设计思路6
22、程序流程图6
三、测试方案与测试结果6
1、测试方案6
2、测试条件与仪器r