电子大赛自动循迹小车
f目录
摘要2一方案论证与比较21、单片机的论证与选择22、电机的论证选择2二理论分析与计算31、小车循迹功能的实现3三系统实现方框图与电路设计41、系统总体框架图42、单元电路设计4（1）单片机最小系统版4（2）Risym4路红外寻迹避障传感器模块7（3）电机驱动芯片L298N原理图如下8四系统软件设计91、总体软件流程图9五测试方案与测试结果101、测试方案102、测试结果103、问题分析与总结11附录一：参考文献：11附录二程序12附录三：作品实物图17
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f摘要
本系统以STC89C52单片机为控制核心，采用小车专用电池为电源。在本系统中，单片机通过红外传感器实现对赛道（白面黑线）的轨道识别与小车位置的判定，并通过Risym4路红外寻迹避障传感器模块和驱动L298N芯片与相应程序，通过控制小车左右轮实现前进和循迹转向功能。关键词：STC89C52L298N白面黑底轨道循迹小车红外传感器
一方案论证与比较
1、单片机的论证与选择
方案一：采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。AT89S52单片机价格便宜，控制简单，为我们平时实验所熟用；但其运算速度较慢，片内资源很少，存储器容量也很小，同时驱动多个传感器时难以实现复杂的算法。方案二：采用TI公司的MSP430系列单片机。MSP430系列单片机具有低功耗、速度快、片上资源丰富、外部拓展能力强等特点。16位RISC指令集处理器，14个双向IO口，每个IO口均可作为中断源，但是工作电压偏低（18V36V）对于很多5V的系统来说接口电路颇为麻烦，IO无保护，过压过流会立即击穿，。方案三：采用STC公司生产的STC89C52。89C52是的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节r