大工15秋《自动控制原理》在线作业2满分答案
一、单选题（共15道试题，共75分。）
1
是绘制根轨迹的依据。
A辐角条件B幅值条件C开环增益D开环零点
正确答案
：A
2
顺馈校正指的是。
A前馈校正B反馈校正C串联校正D并联校正
f正确答案
：A
3
一阶滞后环节指的是。
A比例环节B惯性环节C积分环节D振荡环节
正确答案
：B
4
根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数时，闭环特
征方程式的根在s平面上运动的轨迹。A从正无穷变到负无穷B从负无穷变到1C从零变到无穷
fD从1变到无穷
正确答案
：C
5
是满足开环传递函数等于零的点。
A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点
正确答案
：B
6A0°
比例环节的相频特性为。
B60°C90°
fD180°
正确答案
：A
7
根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即。
A开环零点数mB开环极点数
C开环零点数m和开环极点数
中的较大者D开环零点数m和开环极点数
中的较小者
正确答案
：C
8
幅值比随变化的特性称为幅频特性。
A时间B频率C角速度
fD振幅
正确答案
：B
9
PD调节器又称为。
A比例积分调节器B比例微分调节器C积分调节器D微分调节器
正确答案
：B
10
具有的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。
A相同幅频特性B不同幅频特性C相同相频特性
fD不同相频特性
正确答案
：A
11
根轨迹终止于。
A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点
正确答案
：B
12
开环频率特性所提出的性能指标不包括。
A剪切频率B相角裕度C幅值裕度
fD带宽频率
正确答案
：D
13
与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
A幅频特性B相频特性C根轨迹D频率特性
正确答案
：D
14
实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数
之和为。A奇数B偶数
fC零D正数
正确答案
：A
15
对于稳定的最小相位系统，幅值裕量，一阶和二阶系
统的幅值裕量为无穷大。A等于零B等于1C大于1D小于1
正确答案
：C
f大工15秋《自动控制原理》在线作业2
二、多选题（共5道试题，共25分。）
1
频率特性的图示方法主要包括。
A极坐标图B对数坐标图C对数幅相图D复平面图
正确答案
：ABC
2
下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是。
A根轨迹是一种图解方法B根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
fC根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D根轨迹在工程上得到了广泛的应用
r