大工19秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分100得分100一、单选题共10道试题共50分【题目】用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于是不适用的。A高阶系统B二阶系统C三阶系统D一阶系统正确的选择是A
【题目】是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A辐角条件B开环零点C开环增益D幅值条件正确的选择是D
【题目】如果开环零点数目m小于开环极点数目
，则有条根轨迹终止于无穷远处。A
mB
Cm
Dm正确的选择是A
【题目】当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的。A相遇点B分离点C分离极点D会合点正确的选择是B
【题目】在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为。A频率差B相差C相位差D信号差正确的选择是C
【题目】是相位滞后环节，它的低通性能好。A积分环节B比例环节C振荡环节D微分环节正确的选择是A
f【题目】一阶滞后环节的最大滞后相角为。A90°B60°C180°D0°正确的选择是A
【题目】的对数相频特性恒为0°。A积分环节B比例环节C振荡环节D惯性环节正确的选择是B
【题目】为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，装置通常被安置在前向通道的前端。A并联校正B反馈校正C前馈校正D串联校正正确的选择是D
【题目】PID调节器中的D指的是。A积分B比例积分C比例D微分正确的选择是D
二、判断题共10道试题共50分1【题目】根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。正确的选择是正确
1【题目】每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。正确的选择是正确
1【题目】两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。正确的选择是错误
1【题目】以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。正确的选择是错误
1【题目】线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
f正确的选择是正确
1【题目】不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。正确的选择是错误
1【题目】对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。正确的选择是正确
1【题目】积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。正确的选择是错误
1【题目】时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。正确的选择是正确
20利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。正确的选择是正确
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