，应确定它是否在初始位置，既就绪指示灯是否点亮。该灯亮表示机械手处于初始位置，否则表示机械手处于非初始位置，此时应按恢复初位按钮，使其恢复初始位置。每次上电后也要执行恢复初位操作。恢复初位只能在联动的情况下执行。注意：1、每次系统上电后，只能进行一次恢复初位操作（即按一次恢复
初位按钮）2、当每次执行恢复初位操作时务必检查，机械手是否处于初位安
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f全区，如不再安全区，必须扳至手动，将机械手开至防护托盘右侧（即上下料轨道上方区域）进行恢复初位操作。否则，将产生严重后果！！！b上料机械手的启动机械手恢复初位后，“联动手动”在联动状态下，恢复初位后初位灯亮，机床可启动上料信号，机械手进行上料工作，把工件从防护侧抓取，送到机床里进行加工，并在机床上方（安全位置）等待下料。c下料机械手的启动下料机械手的启动是由数控机床工件加工结束，发出下料信号，机械手下降抓料，返回右下把工件放到防护侧支撑上，完成下料。调整及维修的手动方式电控柜面板上的“爪开、爪合、上升、下降、前行、后行”，都是在手动情况下都有效。
四、注意事项1、机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。2、报警灯（红灯）亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，
同时报警信号复位。3、如果机床不正常机械手将暂停，机械手电控柜按“暂停接续”按
钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。4、每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。6、遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。
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f7、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
8、按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作9、当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停
开关以外的任何按钮。10、系统上电前先检查气源是否打开。11、机械手动左右移动只有在上位才有效，机械手左右设有极限，
当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。11、机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。五、伺服电机参数的设置a、参数的计算见欧姆龙电机用户手册b、电机制动器及指令输入输出见附r