全球旧事资料 分类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108326838A(43)申请公布日20180727
(21)申请号CN2018101403597
(22)申请日20180211
(71)申请人宁波中科莱恩机器人有限公司
地址315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
(72)发明人畅龙畅志军
(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所
代理人冯筠
(51)I
tCI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称桁架机械手
(57)摘要
本发明涉及桁架机械手,包括:机架,移料臂,设于移料臂上的旋转装置,取料夹爪,以及驱动装置;所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动;所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端;所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转;所述取料夹爪包括本体,固定于本体的第一驱动组件,位于本体下端的夹取组件,位于本体下端的定位板,第一导向组件。采用驱动装置对移料臂进行横向、纵向、竖向驱动,并结合移料
f臂上的旋转装置进行旋转驱动,以实现四轴联动,定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位,此时,取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位,其定位和夹持非常稳定、牢靠,可承载较重的物料。
法律状态
法律状态公告日201807272018072720180821
法律状态信息公开公开实质审查的生效
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f权利要求说明书
桁架机械手的权利要求说明书内容是请下载后查看
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