（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号CN108326838A（43）申请公布日20180727
（21）申请号CN2018101403597
（22）申请日20180211
（71）申请人宁波中科莱恩机器人有限公司
地址315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
（72）发明人畅龙畅志军
（74）专利代理机构深圳市精英专利事务所
代理人冯筠
（51）I
tCI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称桁架机械手
（57）摘要
本发明涉及桁架机械手，包括：机架，移料臂，设于移料臂上的旋转装置，取料夹爪，以及驱动装置；所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动；所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端；所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转；所述取料夹爪包括本体，固定于本体的第一驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，第一导向组件。采用驱动装置对移料臂进行横向、纵向、竖向驱动，并结合移料
f臂上的旋转装置进行旋转驱动，以实现四轴联动，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料。
法律状态
法律状态公告日201807272018072720180821
法律状态信息公开公开实质审查的生效
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f权利要求说明书
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