，偏差50，我取得比例系数为1，所以控制量也为50。这50的控制量，将在后续的第234周期产生影响，分别导致第234周期温度上升125，25125。
f在第2周期，设定值为80，实际值是425，偏差375，于是控制量为375。这375的控制量，也将在后续的第345周期产生影响，这样的延时性会产生一个问题，也就是在第3周期时，第12周期的控制量的作用，已经使温度升高到76875度，还没有达到设定温度，还需要加热，但是第12周期的控制量的影响还没有消失，于是，在第4周期时，温度已经超过80度，达到10891度，直到第5周期时达到温度的峰值11262度。
下图是当P系数取1时的温度控制曲线
可见当P的系数取1时，实际温度呈现震荡形态，逐渐收敛于设定温度。当P取不同的数值时，有不同的温度控制曲线：
fKp14，失稳
Kp07，第53周期稳定
Kp025，第24周期稳定
Kp01，观察期内未稳定
可见，Kp取较大的值，可以让实际温度快速到达设定温度，但
是会产生震荡，过大的Kp甚至导致失稳；过小的Kp虽然可以避免震
荡的产生，但是会导致稳定期太长，如当Kp01时，虽然没有产生
震荡，但是经过96个周期后，温度仍然没有达到设定值。
五、D控制从P控制的分析可以得到，过大的Kp可以快速达到设定温度，
但是会产生震荡。当Kp07时，我们可以看到，实际温度在第34周期内达到设定
值，但是后续周期内，因为延时效应，温度继续冲高，最高达到10088
f度，也许某些系统上，超温20多度是不被允许的。
我们分析一下为什么会在达到设定温度后继续冲高呢，这是因为
前面几个周期的控制量的影响还在，于是我们能不能引入一个量，就
是看一下每个周期内温度的变化速度怎么样，如果温度升高的速度太
高，可能会超过设定温度时，我们减小控制量，从而减少超温的程度
呢？
答案是肯定的，我们用每个周期的温度变化量除以采样周期，得
到温度的变化速度，也就是温度对时间的微分，再乘以一个系数Kd，
得到微分控制量，并将微分控制量也叠加到总的控制量中去。因为我
们希望当温度快速升高时，降低控制量的值，因此Kd应取负值。
下图是当Kp取07时，不同的Kd对温度控制的影响：
Kd001，最高9787度，第80Kd005，最高8664度，第49
周期稳定
周期稳定
Kd01，最高8395度，观察期内Kd015，失稳状态未稳定
f可见，当Kd取较小的值，对超温的抑制效果不明显，而当Kd取较大的值，又会导致系统失稳。
六、I控制从P控制的分析可以得到，过小的Kp虽然不易产生震荡，r