与板书相结合。
教案完成时间
2015年5月
基本内容
第三章平面连杆机构及其设计32平面四杆机构的基本型式及其演化二、演化方法及演化机构
1、将转动副演化成移动副（1）一个转动副演化成移动副曲柄滑块机构（演化机构）1）对心曲柄滑块机构：e0
2）偏置曲柄滑块机构：e0（具有急回转性）
（2）两个转动副演化成移动副曲柄移动导杆机构。2、取不同构件为机架
1）曲柄摇杆机构双曲柄机构，双摇杆机构。2）柄滑块机构转动导杆机构、摇杆机构和定块机构。3、扩大回转副偏心轮机构
辅助手段和时间分配
820
f中南林业科技大学教案分页九（有电子教案）
教研室：课程名称
教师姓名：机械原理
授课专业年级班级
授课内容
章节（单元、专题）第三章平面连杆机构分析与设计
内容
33平面四杆机构的基本知识
授课学时教学目的与要求
理论学时1学时1、熟练掌握转动副成为整转副的充分必要条件。2、正确理解行程速比系数。
教学重点与难点
1、转动副成为整转副的充分必要条件。2、平面四杆机构的主要工作特性。
教学方法与手段
1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。2、教具：动画视频
课件来源
3、是多媒体
使用章节
自制本章
教学内容（与时间分配）
讲课提纲与电子教案
学时时间安排：1、转动副为整转副的充分必要条件。2、机构的急回特性。课堂教学使用电子教案与板书相结合。
1
25分钟20分钟
教案完成时间
2015年5月
辅助手段和时
基本内容
间分配
33平面四杆机构的主要特性
一、铰链四杆运动链中转动副为整转副的充分必要条件
25分钟
1、转动副为整转副的充分必要条件
（1）组成该转动副的两构件中必要一个构件为最短构件；
（2）最短构件与最长构件的长度之和小于或等于其他两构件长度之
和。（杆长之和条件）
2、铰链四杆机构类型的判断
二、机构的急回转性：
20分钟
1、概念：（1）急回特性
（2）极位夹角
2、从动件行程速度变化系数：反映机构急回特性的相对程度的参数。
K从动件行程平均速度从动件慢行程平均速度1
920
f中南林业科技大学教案分页十（有电子教案）
教研室：课程名称
教师姓名：机械原理
授课专业年级班级
授课内容
章节（单元、专题）第三章平面连杆机构分析与设计
内容
33平面四杆机构的基本知识
授课学时教学目的与要求
理论学时1学时1、传动角、压力角和死点等概念。
教学重点与难点
教学方法与手段
教学内容（与时间分配）
1、平面四杆机构的主要工作特性。
1、r