的自由度。1、平面机构自由度计算时应注意的问题。
教学方法与手段
1、以讲授与示范为主，配合启发性教学
2、教具：动画视频
课件来源
3、是多媒体
使用章节学时
自制本章
1
教学内容（与时间分配）
时间安排：1、复合铰链2、局部自由度3、虚约束
15分钟15分钟15分钟
讲课提纲与电子教案课堂教学使用电子课件与黑板板书相结合。
教案完成时间
2015年5月
基本内容
25计算机构自由度的特殊情况1、复合铰链：由K个构件在一起组成的复合铰链含有K1个转动副。2、局部自由度（去掉）3、虚约束（去掉）
辅助手段和时间分配
15分钟15分钟15分钟
620
f中南林业科技大学教案分页七（有电子教案）
教研室：课程名称
教师姓名：机械原理
授课专业年级班级
授课内容
授课学时教学目的与要求教学重点与难点
章节（单元、专题）第三章平面连杆机构分析与设计
内容
32平面四杆机构的类型及其演化
理论学时1学时
1、熟练掌握铰链四杆机构的基本型式、演化及应用。
1、平面四杆机构的基本型式及其演化。
1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。
2、教具：动画视频
教学方法与手段
课件来源
3、是多媒体
使用章节
学时
教学内容（与时间分配）
时间安排：1、曲柄摇杆机构组成和类型。2、曲柄摇杆机构。3、双曲柄机构4、双摇杆机构
15分钟10分钟10分钟10分钟
讲课提纲与电子教案课堂教学使用电子教案与板书相结合。
自制本章
1
教案完成时间
2015年5月
基本内容
第三章平面连杆机构及其设计32平面四杆机构的基本型式及其演化一、铰链四杆机构的基本型式
1、曲柄摇杆机构的组成和类型2、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构4、双摇杆机构
辅助手段和时间分配
15分钟10分钟10分钟10分钟
720
f中南林业科技大学教案分页八（有电子教案）
教研室：课程名称
教师姓名：机械原理
授课专业年级班级授课内容授课学时
教学目的与要求
章节（单元、专题）第三章平面连杆机构分析与设计
内容
32平面四杆机构的类型及其演化
理论学时1学时
1、熟练掌握铰链四杆机构的基本型式、演化及应用。
教学重点与难点
1、平面四杆机构的基本型式及其演化。
教学方法与手段
1、以讲授与示范为主，配合启发性教学。2、教具：动画视频
课件来源
3、是多媒体
使用章节
自制本章
教学内容（与时间分配）
学时
时间安排：1、将转动副演化成移动副。2、取不同构件为机架。3、扩大回转副
1
15分钟15分钟15分钟
讲课提纲与电子教案课堂教学使用电子教案r