37齿轮传动的主要参数与基本要求……………38
621主要参数……………………………………38622精度等级的选择……………………………39623齿轮传动的失效形式………………………39
63齿轮参数计算………………………………40
第7章轴承的设计及校核………………………5171轴承种类的选择……………………………5172深沟球轴承结构……………………………5173轴承计算……………………………………54第8章箱体设计………………………………56
ii
f结
论57
参考文献58致谢59
iii
f第1章减速器概述
第1章减速器概述
11减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮蜗杆、蜗杆齿轮等。电动机联轴器高速轴减速器系统框图以下对几种减速器进行对比：1）圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级i840和二级以上i40的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1轴的刚度宜取大些；2转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自
1
中间轴
低速轴
f第1章减速器概述
动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40000kW，圆周速度也可从很低至60ms一70m／s，甚至高达1r