12课题研究的意义和目的
随着电子科技的不断发展各种智能控制系统进入人们的生活。自动门控制系统成为地铁、超市等人流密集地疏导人流、控制出入的首选。自动门能实现入门授权的自动识别控制和防挤压等功能。为了使地铁自动门能够更好的为地铁服务得到一种电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高的地铁自动门系统，本文研究一种双翼对开式自动门控制系统实现了入门授权的识别控制和防挤压等功能。该系统以8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。具有一定的使用和参考价值。
6
f天津工业大学本科毕业论文
第二章
自动门系统方案
第二章
自动门系统方案
21设计思想和整体框图
本设计主要应用单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。感应探测器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给主控器单片机，主控器判断后通知电机运行，同时监控电机的转数，以便通知电机在一定时候加力和进入慢行运行。直流电动机采用H桥驱动。检测人进出的传感器采用红外传感器。下图21是自动门系统整体框图。
PWM功率接口电流反馈信号单片机电动机负载
位置给定
正负位置反馈脉冲
传感器接口
绝对零位脉冲
图21
自动门系统整体框图
22器件选型
单片机AT89C51各个引脚的作用
VCCGND：供电电源。P0口：可以被定义为数据地址的低八位，能够用于外部程序数据存储器。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此
7
f天津工业大学本科毕业论文
第二章
自动门系统方案
时P0外部必须被拉高。P1口：标准输入输出IO，P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：既可用于标准输入输出IO，也可用于外部程序存储器或数据存储器访问时的高八位地址。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：既可以作标准输入输出IO，也可作为AT89C51的一些特殊功能口，管脚P30P31P32P33P34P35P36P37备选功能RXD（串行输入口）TXD（串行输出口）INT0（外部中断0）INT1（外部中断1）T0（记时器0外部输入）T1（记时器1外部输入）WR（外部数据存储器写选通）RD（外部数据存储器读选通）
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALEPROG：当访问外部存储器时，地址r