在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地收集输入信号、执行用户程序、刷新系统的输出。存储器用来储存程序和数据。
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IO模块：输入模块和输出模块简称IO模块，它们是系统的眼耳、手脚。是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。输出模块用来接受和采集输入信号。开关量输入模块用来接受从按钮、选择开关、数字拨号码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等的开关量信号；模拟量输入模块用来接受一些如电位器电压信号、测速发电机和各种连续变从器提供的连续变化的模拟量电流电压信号；开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示器和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装备。
编程器：变频器用来生成用户程序，并用它来进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。
电源：PLC一般使用AC220V和DC24V电源，内部的开关电源为各模块提供不同等的直流电源。本系统PLC使用AC220V电源。
可编程控制器主要由中央处理单元CPU、存储器RAM、ROM、输入输出单元IO、电源和编程器等几组成。
324选择PLC的主要因素
图32PLC硬件结构图
1可靠性高：PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在1020万h，且均有完善的自诊断功能。
2功能强大。3结构形式多样，模块化组合灵活：有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的Co
trolli
g系统的容量达128000点。
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4编程方便：控制具有极大灵活性。5适应工业环境：适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6安装、维修简单。7与DCS相比，价格低。8当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。
33主电路接线图
图33主电路接线图
34PLC控制系统的Ｉ／Ｏ地址分配表
表31IO地址分配表
I11
门内外开关K1、K2有信号
Q01
I03
开门限位电开关
Q02
I04
关门限位电开关
T37
I05
手动开门
T38
I06
手动关门
I07
过电流保护开关
电动机正转开门电动机反转关门
时间继电器时间继电器
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35PLC控制系统所需机型的选择及Ｉ／Ｏ接线图
351PLC的选择及其介绍对于本次自动门的设计所选PLC为西门子S7200CPU224，其要性能如下表表32西门子S7200CPU224性能表
主要性能其他性能
特点尺寸
集成14输入10输出共24个数字量IO点，2输入1输出共3个模拟量
IO点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量IO点或38路模拟量r