（PLC）在自动门具体应用。
32自动门装置结构
左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
［图31自动门结构示意图321自动门部件的介绍
（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
2
f襄樊学院理工学院理工学院
（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。（7）下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
322PLC的功能1）数据采集与输出。2）控制功能包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。3）数据处理功能包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。4）输入输出接口调理功能具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟
量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。5）通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485
接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成