李永东交流电机数字控制系统北京：机械工业出版社，第1版4尔桂花窦曰轩运动控制系统北京：清华大学出版社，第1版5谭弗娃金如麟大功率电子学和电机控制上海：上海交通大学出版社，第1版
二、课程设计的基本内容
课程设计的主要内容：变频调速系统SPWM控制环节的设计。（1）变频调速系统SPWM的原理图的设计。（2）利用电子线路及单片机设计对系统的各环节组成及参数进行设计。第2页〔共8页〕
f运动控制系统课程设计指导书
SPWM正弦脉宽调制技术已经广泛的应用于交流电机调速系统、交流逆变电源、UPS电源等场合SPWM是电力电子技术应用中的重要的基础技术它直接影响到系统逆变输出的电压波形的控制精度、电源品质等指标。本课程设计利用MCS51单片机来产生实现三相正弦波脉宽调制SPWM控制的全数字方法具有硬件电路简单、控制精确、等特点需要设计出了硬件连接图和程控软件架构图。
具体内容包括如下几个部分：MCS51单片机单片微型计算机Si
gleChipMicrocomputer简称单片计算机就是将CPURAMROM定时计时器和多种接口集成在一块芯片上的微型计算机MCS51单片机主要特点如下片内具有存储容量ROM一般8KBRAM一般256B但可以在外部扩展；可靠性高因为芯片是按工业测控环境要求设计的故抗干扰的能力优于PC机系统软件如程序指令常数表格固化在ROM中许多信号的通道均在一个芯片内故运作时系统稳定可靠便于扩展片内具有计算机正常运行所必需的部件片外有很多供扩展用的总线并行和串行的输入输出管脚很容易组成一定规模的计算机应用系统控制功能强具有丰富的控制指令如条件分支转移指令IO口的逻辑操作指令位处理指令实用性好体积小功耗低价格便宜易于产品化显示与控制控制部分由“转向”、“增速”、“减速”三个按键和四个跳线开关组成。每次点动“转向”键，电机的转向改变一次，点动“增速”及“减速”键，电机的转速升高或降低，频率的范围从1Hz～120Hz，步进频率为1Hz。从1Hz～50Hz范围内是恒转矩变频，50Hz～120Hz为恒功率变频。K1、K2、K3、K4四个钮子开关为VF函数曲线选择开关，每个开关代表一个二进制，将钮子开关拨到上面，表示“1”，将其拨到下面，表示“0”，从“0000”到“1111”共十六条VF函数曲线。显示采用4位共阴极的8段码，可显示：频率、电压等发生器〔可选之一〕专用SPWM发生器〔可选之一〕可选择HEF4752做为专用SPWM发生器；HEF4752是采用LOCMOS工艺制造的大规模集成电路，专门用来产生r