运动控制系统课程设计指导书
运动控制技术系统运动控制技术系统系统课程设计
指导书
胡金高编电气工程与自动化学院2011201110
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f运动控制系统课程设计指导书
一、课程设计的基本要求
开设专业：自动化；总学时：1周本课程的先修课程：电子技术基础、电机及拖动基础、自动控制理论、电力电子技术、运动控制技术。课程的教学目的：作为一名自动化专业的学生，运动控制系统是一门非常重要的专业课。为了让我们更好的掌握这门课程，并且能够更深层次的理解它的应用，专门开设了运动控制的课程设计。《运动控制技术》课程是自动化类专业研究电机运动规律的的一门专业技术应用基础课程，也是实践性很强的一门重要的专业技术应用课程。课程设计任务是学生在学完专业理论课之后，需要对实际的运动控制系统有一个初步的认识，增强学生对实际问题的分析与解决能力，为毕业设计及今后的工作打好基础。近年来，交流调速系统发展很快，广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。交流电动机的是国民经济各工业领域应用最为广泛的电机，而交流电动机的平滑无级调速，很久以来一直是工业上迫切需要解决的难题。随着电力电子技术和微机控制技术的发展，交流调速的发展日新月异，目前已成为电气传动及自动化领域的一个研究和应用热点。交流电机调速传动对于改善生产工艺、提高产品质量和大幅度节能增效具有十分重大的经济意义。通过该课程设计更好的掌握在理论和现实在设计上的不同，以及在现实的设计与应用中应该注意和处理的一些问题，使理论和实践相结合，从而更加了解交流调速系统，包括了有关交流变频调速的基本控制方式、SPWM变频调速系统、通用型变频器的外围设备和运行控制等基本内容设计的基本要求：（1）初步掌握系统的分析和设计的基本方法。包括设计任务，进行设计题目的方案论证。通过调查研究、设计计算，确定方案，写出总结报告。（2）培养一定的自学能力和独立分析问题、解决问题的能力。包括学会自己分析解决问题的方法，对设计中遇到的问题，能通过独立思考、查阅工具书、参考文献，寻找答案。（3）通过严格的科学训练和工程设计实践，逐步树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的科学作风。教材和主要参考资料：1张荣巍李汉强．运动控制系统．武汉：武汉理工大学出版社，第1版2陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京：机械工业出版社，第3版3r