显示信息“0”显示定位偏差计数器存贮的脉冲量，单位为脉冲数，面板显示围－32767～32767，如果存贮脉冲量超过此范围，则显示上、下限极性（）表示产生CCW方向的转矩
（）表示产生CW方向的转矩“1”显示电机转速面板显示
显示范
可以通过参数07选择1设定馈送到速度监视器信号输出的电压与电机的实际速度（或指令速度）之间的关系极性（）表示电机产生CCW方向的转矩
（）表示电机产生CW方向的转矩“2”显示电机转矩面板显示
通过参数08选择1设定馈送到转矩监视器信号输出的电压与电机的实际转矩或位置偏差脉冲计数器的关系极性（）表示产生CCW方向的转矩
（）表示产生CW方向的转矩显示范围：0～1500
显示数×02即为以额定值的百分比方式的实际转矩622参数设定模式
接通驱动器电源
按SET按纽
按住MODE按纽
用上”∧”、下”∨”按钮选择你需要的参数
按SET按钮
用左”＜”、上”∧”、下”∨”按钮改变数值
按SET
623选择EEPROM写入模式
按住MODE切换至此模式，按SET按钮，在按住上按钮”∧”（约3秒钟），显
f示屏上的短横杠增加到满，开始写入（瞬间信息会显示
，写完成
显示
，若写入出错，显示
，回到写入步骤
的第一步重复此过程。若写完后显示
表示你所设定的参数在复位后才会生效。
注意：在EEPROM写入时不要关断电源，否则会写入一个错误数据。如果这种情况发生，重新设定参数。确保所有参数正确无误，再把它们写入EEPROM63试运行631检查
连接CNIF把控制信号（COM）连接到电源（24V）接通驱动器主电源检查参数的设定值接通SRVONCNIF29脚和COMCNIF41脚，使伺服O
有效，电机将保持激磁状态。632运转加一直流电压到速度指令输入SPR与地之间，逐步增加电机运转并转速作相应变化。选择监视器模式以监视电机转速，确保按照指令规定运转；不是按参数Pr51（速度指令取反）若指令置于0看电机是否停止，若不停，用辅助模式纠正指令输入电压。633调整增益调整有自动、手动调整两种参数调整Pr11和Pr12及Pr50逐步增加Pr11（第一速度环增益）到电机（机器），不产生异常响声、振动；逐步减少Pr12（第一速度环积分时间常数）到起调微调，减低到可以接受的程度改变参数Pr50，可以设定电机速度与加速度指令输入端的电压关系“rmp指令电压”要注意的一点，不要将大于10V的电压加速到速度指令端，另外Pr50较高设定值可能导致震荡；
f减低机械谐振，通过转矩指令滤波器（Pr14、Pr1C），使谐振区域附近的频率r