交流伺服电机驱动器使用说明书
1．特点
16位CPU32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制
脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制
转速、转矩实时动态显示
完善的自诊断保护功能，免维护型产品
交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境
体积小、重量轻
2．指标
输入电源三相200V10～155060HZ
控制方法IGBTPWM正弦波
反馈增量式编码器（2500Pr）
控制输入伺服ON报警清除CW、CCW驱动、静止
指令输入输入电压±10V
控制电源DC12～24V最大200mA
保护功能OULUOSOLOHREGOCST
CPU错误，DSP错误，系统错误
通讯
RS232C
频率特性200Hz或更高（JmJc时）
体积
L250×W85×H205
重量
38Kg
3．原理
见米纳斯驱动器方框图图1和控制方框图图2
4．接线
41主回路
卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采
用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于
12NmM4或20NmM5时才可能损坏端子接地线径为20mm2
具体见接线图3
42CNSIG连接器
具体见接线图4
驱动器和电机之间的电缆长度最大20M
这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；
或让它们捆扎在一起
线经018mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力
屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CNSIG连接器的20脚，电机侧应连接到J
脚
若电缆长于10M，则编码器电源线5V、0V应接双线
43CNIF连接
控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M
这些线至少和主电路接线相隔30cm不要让这些线与电源进线走同一线槽
或和它们捆扎在一起
COM和COM之间的控制电源（VDC）由用户供给
f控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流
若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器
机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图55．参数数字交流伺服驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整或设定驱动器的性能或功能，从而使驱动器达到最佳。参数的调整和设定可以用前触摸面板或装有通信软件PANATERM的个人电脑来完成。51参数分组说明
分组功能选择
调节位置控制
速度和转矩控制
逻辑顺序
参数号码000F101F202F303F404F
505B
5C5F
606F707F
简要说明可以选择控制方式，输入输出信号定义，以及波特率等。
可设置各种因子和常数，例如伺服增益（第一和第二），积分时间常数，以及滤波器时间r