常数。实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机器刚度等。可以设置有关第一与第二增益切换的参数。
可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分倍频及编码器输出脉冲分频。可设置速度指令输入增益，极性转换及零飘；可设置内部速度（第一到第四档及点动速度）以及加速度时间。可设置转矩指令的输入增益，极性转换及零飘调整，以及转矩限制。可设置输出信号的检出条件、位置到达、零速度、超位偏差报警的条件等；可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条件或偏差计数清零的条件。
为全闭环系列而设计的参数。请参阅全闭环手册。
52本系统的关键参数Pr00轴号0～151与前面板旋转开关值一样Pr01LED初始状态0～21电机转速转分反时针运转－顺时针运转
Pr02控制方式0～101速度控制方式Pr03转矩限制输入无效0～11无效可以禁止模拟转矩限制输入
fPr04驱动禁止输入无效0～10有效限位开关开路此方向行程被禁止Pr05速度设定内外选择0～20Pi
3033均off时Pr06ZEROSPO输入选择0～11Pr07速度监视器SP选择0～93Pr110～3500Hz第一速度增益Pr120～1000ms速度积分时间常数Pr13第一速度检出滤波器0～5Pr15速度前馈0～100Pr16前馈滤波器时间常数0～6400001msPr20惯量比0～10000Pr20负载惯量转子惯量×100Pr21实时自动增益0～3Pr22自动增益调整时机械刚性选择0～9Pr50速度指令输入增益10～2019rmp指令电压Pr51速度指令输入逻辑取反0～10加（）指令时反时针方向
1加（）指令时顺时针方向Pr52速度指令零飘调整－2047～＋2047每设定一个单位，漂移约调整03mV有两种调整零飘的方法：手动、自动Pr58加速时间设定0～5000Pr59减速时间设定0～5000Pr61零速0～10000可以设定零速检出信号Pr62到达速度0～10000当电机速度超过此参数的设定值时，到达速度信号被送出6操作61前面板介绍
Pa
aso
ic
ID
MODE
SET
发光二极管LED6位数
用这个改变转换数位
用这个改变数据执行选中参数的动作按按纽来增加数值按按纽来减少数值
IM
SP
G
SET按纽
模式切换按纽
您可以选择五种模式选项
监视模式参数设定模式EEPROM写入模式自动增益调整模式
辅助模式
在模式显示和执行显示间切换（模式由模式切换按纽来选择）
f62各种模块介绍本系统中有五种可供选择的模式，它们是监视模式、参数设定模式、EEPROM
写入模式、自动增益调整模式、辅助模式。选择各种模式通过MODE按纽完成，用SET执行显示此模式。下面介绍各种模式的操作621监视模式
通过改变参数N01选择r