，微机控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一种巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作。又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等是它本身内存工作单元，即无线圈无触电，使用次数不受限制。因此，它比继电器控制有明显的优越性，比微机控制有明显的可靠性，自动化水平更高。
综上所述PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、优越性和实用性的控制方式，它更适合在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器（PLC）作为控制方式。五、可编程控制器的简介与工作原理
1可编程控制器的定义PLC英文全称ProgrammablelogicCo
troller，中文全称为
可编程逻辑控制器，定义：一种数学运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的。它采用一类可编程的控制器，用于其内部存储程序执行逻辑运算，顺序控制，定时，技术与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各类型的机械或生产过程。
2可编程控制器的工作原理PLC虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但
第7页共19页
f物理与电气工程学院10级自动化3班可编程控制器技术课程设计
它的工作方式却与微型计算机有很大的不同，微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或IO扫描方式，当有按键按下或IO动作，则转入相应的子程序或中断服务程序，无按键按下，则继续扫描等待。PLC采用循环的工作方式，即顺序扫描，不断循环这中工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用用具按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，在开始下一次扫描，周而复始。实际上PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断，通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。六、可编程控制器的选择
本次设计有三种可编程控制器可选择使用，分别是和利时、台达和三菱。由于平时课程所学的是三菱的PLC，再加上对三菱PLC的了解相对较多，所以本次设计采用三菱FX系列FX1N作为本次课程设计的可编程控制器。七、硬件原理设计图
1电气控制系统主回路原理图
第8页共19页
f物理与电气工程学院10级自动化3班可编程控制器技术课程设计
图1电气控制系r