FANUC0iMB加工中心增加第四轴实例
摘要通过实例介绍了FANUC0i－MB加工中心增加第四轴的方法。胜赛思一嵘泰（扬州）精密压铸有限公司目前使用3轴加工中心，一套夹具只能一面加工工件，操作人员频繁更换夹具，影响工件定位精度，而且随着企业发展，加工产品不断更新，对机床要求日益提高。为此决定添加第四轴（旋转工作台），提高机床加工能力和产品加工精度。
1．准备工作．
添加工作台之前，应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。（1）加工中心使用FANUC0iMODELB系统，该系统可同时控制4个轴，再调出相关PLC程序，发现R6373和G1003均是控制第四轴的信号，见图1，PLC程序也支持第四轴控制。（2）目前3轴（X、Y、Z）使用R系列伺服放大器，因此第四轴亦必须选择β系列。
2．安装．
（1）硬件连接根据检查结果和产品加工要求，选择TVRNC170旋转工子台（台湾谭兴精工企业有限公司生产），其他主要硬件包括FANUCβiSV20A06B6130H002伺服放大器、相对式编码器FANUCβ8lis3000RPM伺服电机；SMC锁紧电磁阀和压力3关；Barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材，硬件主线见图2。
f（2）参数设定连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETERWRIT（参数可修改状态）1，按以下步骤设定参数值。①启动第四轴功能。设定参数：99004；10104（CNC受控轴数）81304；（总控制轴数）994331；（控制轴扩张），重新启动电源。②其他参数设定见下表。
表
ffOFSSB（FANUC串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术）设定。第1步：192000FSSB设定方式：0自动，1手动192010FSSB自动设定：0没完成，1完成：
设定：AXYZ4123
AXIS
按SETTING；
设定：XYZA1234
TNDM
按SETTING，重新启动电源。
3．调试．
启动第四轴PMC（编程机床控制器）：分析PLC程序，按SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL，使K85（保持继电器）1即可，见图3。
f上述工作完成后，接通工作气源，重新启动电源。将X、Y、Z轴回零，在MDI模式中，输入M11→INPUT，解除紧，手动旋转第四轴，检查线路是否接错。若无问题，将第四轴回零，进行加工试验，检查第四轴加工精度。机床增加第四轴后，一套夹具可同时用于工件四面的加工，提高了机床加工能力，保证了加工精度，降低了操作人员的劳动强度。
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