是，力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。方法2：运用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定时，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。力偶及其性质定义：作用在物体上的一对大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力称为力偶。平面力偶系的平衡平面力偶系平衡的必要与充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。
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f平面一般力系向平面内任意一点的简化：平面一般力系向平面内一点简化，得到一个主矢和一个主矩，主矢的大小和方向与简化中心的选择无关。主矩的值一般与简化中心的选择有关。
作业：P311314作业布置
主要参考资料
《机械力学与机械设计》《机械原理》孙桓主编
郑增铭郭攀成主编
学生们理解了力矩的性质以及平面力偶系的合成和平衡。并且可以通过实际题目进行平面任意力系的平衡条件和平衡方程的运用，但是还需要通过课后自我总结分析课后练习进行巩固。
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f编号：
教
第3次课授课形式学时2课堂讲授
案
授课时间
课目、课题第1章构件的静力分析
通过对本节内容的详细讲解，旨在让学生了解空间力系的平衡方程及其应用，教学目的和要求要求学生理解滑动摩擦的规律，摩擦角和自锁现象以及摩擦时物体的平衡问题。
重点难点
空间任意力系的平衡方程及其运用摩擦角和自锁现象
教学进程（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计）
第1章构件的静力分析1．空间力系力在空间直角坐标轴上的投影一次投影法：力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为、β、则力F在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦二次投影法若已知力F与z轴的夹角为，力F和z轴所确定的平面与x轴的夹角为，可先将力F在oxy平面上投影，然后再向x、y轴进行投影。空间力系的简化：与平面任意力系的简化方法一样，空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。空间力系平衡问题的平面解法：在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。这种将空间问题转化为平面问题的研究方法，称为空间问题的平面解法。2．滑动摩擦两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）；接触表面间产生r