性图
图45试时曲线设置图
PID按键属性设置及数值输入显示设置：
图46PID按键设置图
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图47数值输入显示图
利用三维力控软件可以画出组态图，如下：
图48力控组态图
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43组态软件设计特点
软件部分没有采用传统的PLC曲线编程方法，而是通过MATLAB曲线拟合，建立数学模型，求出曲线方程，编写方程程序。这样极大地减少了程序编写的工作量，简便的同时易于理解，灵活运用所学知识，解决复杂问题，这是本次软件编程的一大特点。
通过实验测试，证明了无级调速控制系统满足设计要求。测试过程中，在力控上按下启动按钮或停止按钮时，系统响应迅速，且程序指令准确，工作可靠。当系统运行时，三相异步电机将按照设定的速度曲线运行，电机能够实现由正向转速平滑地进行转速改变，实测曲线很好地吻合了设定曲线，系统实现了多段变频调速的要求，达到了预期效果，因此设计符合要求。
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第5章实验结果
51组态的动态液位变化
图51动态图
图52动态图
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f成都理工大学课程设计报告图53动态图图54动态图图55动态图
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结论
在本次设计中，我通过对系统的建立，硬件的连接和软件的调试，成功地实现了设计的要求。本次设计既确立了自己的特点，也突出了自己的优势，主要体现在：
软件部分没有采用传统的PLC曲线编程方法，而是通过离散采样曲线拟合，建立数学模型，求出曲线方程，编写方程程序。这几个特点既解决了自身设备问题，又实现了编程的简单化，灵活多用，化难为简。最终我们仍在曲线转换的地方未能很好的完成，是一个遗憾，也是我们将要继续努力学习的地方，学无止境！
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致谢
在此论文完成之际，首先向辛勤培养我们的指导老师黄洪全老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。本文是在老师精心指导和大力支持下完成的，无论从课题的选择、设计的制作还是到论文的最终完成，他都始终给予我们细心的指导和不懈的支持。黄老师渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我们深深的启迪。
同时也要感谢我们专业的各位老师，因为此次课程设计还要用到专业用具，是他们教给我们丰富的专业知识，为我们创造了良好的学习环境，使我们在这次的课程设计和论文写作中能够学以致用，使我们在学习和生活中不断成熟。
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参考文献
1袁秀英组态控制技术，电子工业出版社，20032郝维来可编程控制r