自动控制课程设计报告
学院专业班级小组姓名指导老师完成时间
核技术与自动化工程学院电气工程及其自动化2008060502第二组邓乃木张艮何炜荻罗杰吴学辉欧昌宇黄洪全老师20111218
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基于PID的三容水箱控制
摘要
在三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性和工业背景，研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本设计主要是利用PID控制三容水箱。控制方案采取采用临界比例度法整定PID控制器参数、上位监控由三维力控组态软件设计构成。可以实现对系统工作的是实时监控与速度曲线显示。关键词：三容水箱组态软件模糊PID控制
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目录
第1章前言511课题研究目的512课题研究背景和意义513PID的特点5
第2章三容水箱系统的硬件结构621三容水箱的原理结构622三容水箱的操作步骤7
第3章控制的理论基础831PID控制原理832数学建模832MTLAB仿真与PID控制方法11
第4章系统软件设计1841plc编程1842力控设置1943组态软件设计特点22
第5章实验结果235r