1组态的动态液位变化23
结论25致谢26参考文献27附录ⅠPLC系统编程28
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第1章前言
11课题研究目的
此次课程设计以“基于PID的三容水箱控制”为题，由力控显示PID控制三容水箱，从而实现对三容水箱的控制，并把结果反馈到PLC上，在力控上显示出曲线。
12课题研究背景和意义
三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型，具有很强的代表性，有较强的工业背景，对三容水箱数学模型的建立是非常有意义的。同时，三容水箱的数学建模以及控制策略的研究对工业生产中液位控制系统的研究有指导意义，例如工业锅炉、结晶器液位控制而且，三容水箱的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较强的理论性，属于应用基础研究。同时，它具有较强的综合性，涉及控制原理、智能控制、流体力学等多个学科。通过水箱液位的控制系统实验，用户除可以掌握控制理论、仪器仪表知识和现代控制技术之外，还可以熟悉生产过程的工艺流程，从控制的角度理解它的静态和动态工作特性。
13PID的特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
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第2章三容水箱系统的硬件结构
21三容水箱的原理结构
（1）原理框图水箱为三容水箱，系统组成如下图所示，它包含电控箱、水箱本体及由
ADDA数据采集卡和普通PC机组成的控制实验平台等三大部分。
图21三容水箱硬件关系图
（2）水箱本体主要由以下几个部分组成：1水箱底座2循环泵3比例电磁阀4液位传感器5三容r