中北大学信息商务学院2014届毕业设计说明书
1引言
11概述
矢量变换技术的产生奠定了现代交流调速系统高性能的基础。交流电动机是一个多变量、非线性、强耦合的被控对象，采用参数重构和状态重构的现代控制理论的概念，从而可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦过程，实现了将交流电动机的控制过程等效成为直流电动机的控制过程，进而使交流调速系统的动态性能得到了很大的改善和提高，进一步使交流调速取代直流调速成为一种可能。目前对调速性能要求较高的生产工艺已广泛地采用了矢量控制的变频调速装置。经过实践证明，采用矢量控制技术控制的交流调速系统1的优越性明显高于直流调速系统。
现代交流调速系统由交流电动机、电力电子功率变换器、控制器和检测器这四大部分构成。现代交流调速系统根据被控的对象交流电动机种类不同，从而可分为异步电机调速系统和同步电动机调速系统两类，矢量控制的方式是目前交流电动机的先进控制的一种方式，本篇文章对异步电动机的动态数学模型、转差频率矢量控制的基本原理26和概念做了详细简要的阐述，并且结合Matlab的Simuli
k仿真软件包构建了异步电动机转差频率矢量控制系统的仿真模型，并进行了试验的验证和仿真结果的显示，同时对不同参数下的仿真结果进行了对比研究和分析。这种方法不仅简单、控制精度高，而且能够较好地分析异步电动机调速系统的各项性能。
因为交流异步电动机是一个高阶、非线性、多变量、强耦合的系统。该数学模型比较复杂，所以将其简化成单变量线性系统进行控制可能就达不到理想的性能。为了实现高动态的性能，提出了矢量控制的方法。矢量变换控制技术的产生为现代交流调速系统高性能化奠定了坚实的基础。一般情况下，将含有矢量变换的交流电动机控制称为矢量控制。
Matlab是一种面向工程计算的高级语言，它的Simuli
k仿真的环境是一种非常优秀的系统仿真工具软件，使用它可以很大程度的提高系统仿真的效率和可靠性。此文在Matlab的Simuli
k基础上构造了一个矢量控制的交流电机矢量控制调速系统，包含了给定、PI调节器、函数运算、二相三相坐标变换、PWM脉冲发生器等许多环节，并给出了仿真的实验结果和分析。
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12课题研究目的与意义
在19世纪先后诞生了直流电力的拖动和交流电力的拖动。在20世纪的上半叶，鉴于直流调速系统具有十分优越的调速性能，高性能的可调速拖动一般都采用直流电r