实验室，研制了一种125mW半导体激光的测距、成像激光雷达，它能够以每秒4次的速度更新图像，相当清晰地区分装甲车的类型和人、车之间距离，可作为常规兵器自动目标识别和瞄准修正系统的组成部分，也可作为机器人的视觉系统以及自主飞行器的控制系
统，半导体激光雷达体积小、结构简单、性能可靠、测速精度高，它是继106m固体激光装置以后，第二个率先在实践中应用的光电武器。随着高重复频率高功率半导体二极管阵列激光器的实用化，又出现了24通道实时成像二极管阵列激光成像，对目标的最大测程为500m，帧频为3Hz，具有伪彩色和灰度反射强度图像的实时显示以及实时目标分类和瞄准点确定等功能。非扫描成像半导体激光雷达能同时进行被动强度成像（即不用激光照射时的成像）和主动强度成像（即主动照明时的成像），还可进行强度成像和速度成像。而且由于焦平面阵列器件的采用使各种成像的速率都非常高。这就为先进的实时图像处理提供了先决条件，这也是扫描半导体激光雷达所达不到的。3半导体激光测距二极管激光测距仪开发较早，小于1km测量距离的商用测距仪已达到实用水平，用于测距报警系统、航海浮标测距、集装箱检查等。GaAs激光测距仪以数千次s的脉冲重复频率工作，在距离几公里内精度可达几厘米。80年代，美国科顿公司的M931型半导体激光测距夜视仪，将单目夜视装置和GaAs半导体激光器集为一体，测程超过1km，重量13kg。美国国采际激光系统公司GR500型激光测距机，用GaAs激光器，重复频率为2kHz，脉宽40
S，发散角5～50mrad，测3230m，重量10kg。美国轻型反坦克武器激光测距机采用GaAs激光器，输出功率40W，宽70
s发射角10mrad，重复频57kHz，测距大于500m。随着半导体激光泵浦固体激光器的发展，美国麦道公司已将它引入军事市场，1990年初开始在FA18战斗机上进行试验，1991年春季投入生产。用气冷的激光二极管泵浦Nd；YAG，输出波长为1064m或532
m，脉冲能量达200mJ，工作温度35℃～60℃，该装置的重量为45kg57kg。
f4半导体激光制导跟踪激光制导跟踪在军事上具有十分广泛的应用，一种方法是光纤制导通过一根放出的光纤把传感器的信息传送到导弹控制器，观察所显示的图像并通过同一光纤往回发送控制指令，以达到控制操纵导弹的目的。最近，美国陆军航空与导弹司令部正在研制射程为15km的增强型光纤制导导弹和可在100km以上远距离实施精确打击的远程光纤制导导弹。激光制导的另一种方法是驾束制导，又r