换向阀的常见故障及维修方法
换向阀的故障有：阀不能换向或换向动作缓慢，气体泄漏，电磁先导阀有故障等。（1）换向阀不能换向或换向动作缓慢，一般是因润滑不良、弹簧被卡住或损坏、油污或杂质卡住滑动部分等原因引起的。对此，应先检查油雾器的工作是否正常；润滑油的粘度是否合适。必要时，应更换润滑油，清洗换向阀的滑动部分，或更换弹簧和换向阀。
（2）换向阀经长时间使用后易出现阀芯密封圈磨损、阀杆和阀座损伤的现象，导致阀内气体泄漏，阀的动作缓慢或不能正常换向等故障。此时，应更换密封圈、阀杆和阀座，或将换向阀换新。
（3）若电磁先导阀的进、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁芯被卡死，电路有故障等，均可导致换向阀不能正常换向。对前3种情况应清洗先导阀及活动铁芯上的油泥和杂质。而电路故障一般又分为控制电路故障和电磁线圈故障两类。在检查电路故障前，应先将换向阀的手动旋钮转动几下，看换向阀在额定的气压下是否能正常换向，若能正常换向，则是电路有故障。检查时，可用仪表测量电磁线圈的电压，看是否达到了额定电压，如果电压过低，应进一步检查控制电路中的电源和相关联的行程开关电路。如果在额定电压下换向阀不能正常换向，则应检查电磁线圈的接头（插头）是否松动或接触不实。方法是，拔下插头，测量线圈的阻值，如果阻值太大或太小，说明电磁线圈已损坏，应更换
液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：
1缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
2液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。
4液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。
5活塞杆弯曲。应校直活塞杆。
6活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。7液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
8液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
9液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。
10缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。
f11双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。
液压马达和液压泵的相同点：
1）从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电机带动时，输出的是液压能（压力和流量），这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），r