过MCGS组态软件对整定过程及液位的平衡过程进行实时监控，直至达到主、副回路的最佳整定参数。
22串级控制系统的组成
本实验装置对象主要是水箱；供水系统有两路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成；控制器为西门子S7200PLC；用到的实验平台控制屏挂件有：“THSA1型过控综合自动化控制系统实验平台”SA12挂件2个、串口线1根；软件为西门子S7系列PLC编程软件，上位机MCGS监控组态软件。
221硬件介绍
被控对象
2
f本科生课程设计（论文）
水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。上、中、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。水箱底部均接有扩散硅压力传感器与变送器，可对水箱的压力和液位进行检测和变送。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶单回路液位控制系统和双闭环、三闭环液位串级控制系统。储水箱由不锈钢板制成，满足上、中、下水箱的供水需要。检测装置压力传感器、变送器：三个压力传感器分别用来对上、中、下三个水箱的液：位进行检测，其量程为0～5KP，精度为05级。输出：4～20mADC。流量传感器、变送器：三个涡轮流量计分别用来对由电动调节阀控制的动力支路、由变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量进行检测。输出：4～20mADC。执行结构电动调节阀：采用智能直行程电动调节阀，用来对控制回路的流量进行调节。电源为单相220V，控制信号为4～20mADC或1～5VDC，输出为4～20mADC的阀位信号；水泵：本装置采用两只磁力驱动泵一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动：电磁阀：在本装置中作为电动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。控制器S7200PLC控制系统：S7200是一种叠装式结构的小型PLC，包括一个CPU224主机模块、一个EM235模拟量输入模块和一个EM235模拟量输出模块，以及一根PCPPI连接线。SA01电源控制屏面板：图21为电源控制屏示意图。合上总电源空气开关及钥匙开关，此时三只电压表均指示380V左右，定时器兼报警记录仪数显亮，停止按钮灯亮。此时打开照明开关、变频器开关及24V开关电源即可提供照明灯，变频器和24V电。按下启动按钮，停止按钮灯熄，启动按钮灯亮，此时合上三相电源、单相Ⅰ、单相Ⅱ、单相Ⅲ空气开关即可提供相应电源输出，作为其他设备的供电电源。SA11交流变频控制挂件采用日本三菱公r