计631水箱串级控制系统工艺流程图6311水箱液位串级控制系统框图的设计732硬件设计7321检测单元8322执行单元8323控制单元933控制系统的控制要求及实现9331控制系统设计技术要求9332控制系统的结构及实现1034控制系统的调试及PID参数整定10341串级控制系统的调试10342控制器PID参数整定10第4章结论12参考文献14
V
f本科生课程设计（论文）
第1章绪论
在化学工业生产中双容甚至多容的液位控制是一项非常重要的环节。随着现代工业生产过程向着大型、连续和强化方向发展对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。
1
f本科生课程设计（论文）
第2章液位串级控制系统组成结构
21系统工作原理
水箱液位串级控制系统，它是由主控、副控两会路组成，主控回路的调节器称主调节器，控制对象为下水箱，下水箱的液位为系统的主控制量，副控制回路中的调节器称副调节器，控制对象为中水箱，中水箱的液位为副控制量，主调节器的输出作为副调节器的给定，副调节器的输出直接驱动电动调节阀，从而达到控制水箱液位的目的；在串联双容水箱水位的控制中，进水首先进人第一个水箱，然后通过第二个水箱流出，与一个水箱相比，由于增加了一个水箱，使得被控量的响应在时间上更落后一步，即存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。通r