范围大，数字输出数据访问简单方便。而且该芯片稳定性以及可靠性非常高。采集的信息通过加法处理即可得到小车的加速度。
4软件代码调试
系统开始工作，首先初始化IIC、PWM、外部中断。初始化结束后开始循环，单片机各个模块开始工作，然后讲采集的数据发送给单片机。单片分析数据对小车的前进路线进行调整，并将信息通过1602显示出来。
5结语
以stc89c52作为主控芯片，设计的智能寻迹小车，经过多次实验其寻迹效果良好，速度和转向控制响应快，系统的定性和抗干扰能力强，而且能够适应不同程度的光照条件下。同时针对最近大热的无人驾驶汽车而言，此设计能更好的帮助人们理解无人驾驶的概念。关于智能循迹小车此设计只是简单的进行研究，系统还需要进一步的完善。后期将加入自动导航功能。
参考文献：
1郭天祥51单片机C语言教程M北京：电子工业出版社，2009
2黄智伟全国大学生电子设计竞赛系统设计M北京航空航天大学出版社，2011
3谭浩强C语言程序设计M北京：清华大学出版社，1991
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4高月华基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计J半导体光电，2009（01）
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