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基于单片机的智能循迹小车设计
作者：张猛丁爱国陈欣欢来源：《山东工业技术》2017年第08期
摘要：本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心，运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电，使用红外传感器实现小车自动寻迹、测速。利用PWM来实现对小车车速的调节。
关键词：stc89C52；红外传感器；智能循迹小车
DOI：1016640jc
ki371222t201708245
1引言
智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造多个学科领域的结合体，具有重要的应用价值。智能寻迹车是运用单片机为基础设计的，智能循迹小车利用传感器来识别赛道信息，利用传感器检测智能车的加速度和速度，从而实现快速稳定的寻迹行驶。本设计简单易懂，但是应用价值很高。在科技越来越发达的现代社会，汽车的普及率已经非常之高。许多汽车制造厂商提出无人驾驶的概念，例如特斯拉。因此次设计具有很高的科研价值。
2基于单片机设计的智能小车的总设计方案
该设计是以89C52单片机为主控制芯片，通过75V电池直接给电机供电。经过稳压电路给单片机以及传感器供电。系统采用L298N驱动芯片来实现小车的运动和转向。采用四路红外传感器来实现小车的循迹。采用红外传感器实现小车的测速。使用PWM对小车进行调速，使用加度传感器来防止小车发生侧翻。
3硬件电路设计
硬件电路的设计单片机最小系统模块为控制中心、电源模块功能，电机驱动模块实现小车的转向及运动，红外循迹传感器模块测速模块实现赛道信息检测。下面介绍一下驱动传感器模块、电机驱动模块、测速模块。
31电源模块电路
系统是利用两节35V镍铬电池供电。通过5V文雅电路转换称观点偏激所需的电压。7电压直接供给电机驱动芯片。以下是设计的硬件图。
32电机驱动模块电路
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电机驱动模块主要控制小车的方向，因此对电机驱动具有反应快、可靠性高等特点。因此采用L298N芯片，通过操作单片机的IO口电平信号，即可对电机进行正反转、停止操作的控制。
33测速模块
系统使用红外传感器检测直流电机的转速。只需要在码盘智商粘贴一个接受广电信号的接收装置，然后对采集的信息进行处理即可得出小车的速度。
34循迹模块
采用TCRT5000制作的四路循迹模块具有价格低廉，稳定性高的特点。TCRT5000光电传感器模块是一款红外反射式光电开关。TCRT5000具有可靠性高，价格便宜，制作简单的特点。
35加速度传感器模块
ADXL345芯片非常适合进行加速度的测量，测量r