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1异步电动机矢量控制原理22坐标变换321坐标变换基本思路322三相两相坐标系变换（32变换）423旋转变换53转子磁链计算64矢量控制系统设计741矢量控制系统的电流闭环控制方式思想742MATLAB系统仿真系统设计843PI调节器设计95仿真结果1051电机定子侧的电流仿真结果1052电机输出转矩仿真结果11心得体会13参考文献14
f武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
异步电机矢量控制Matlab仿真实验
1异步电动机矢量控制原理
矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流并分别加以控制从而实现磁通和转矩的解耦控制以达到直流电机的控制效果。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。其中等效的直流电动机模型如图11所示，在三相坐标系上的定子交流电流iA、iB、iC，通过32变换可以等效成两相静止正交坐标系上的交流isα和isβ，再通过与转子磁链同步的旋转变换，可以等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流ism和ist。
图11异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型
在三相坐标系上的定子交流电流iAiBiC通过32变换可以等效成两相静止正交坐标系上的交流isα和isβ再通过与转子磁链同步的旋转变换，可以等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流ism和ist。m绕组相当于直流电动机的励磁绕组，
ism相当于励磁电流，绕组相当于电枢绕组，st相当于与转矩成正比的电枢电流。ti
其中矢量控制系统原理结构图如图12所示。
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图12矢量控制系统原理结构图
通过转子磁链定向，将定子电流分r