基于Matlab转差频率控制的矢量控制系统的仿真
概述：
常用的电机变频调速控制方法有电压频率协调控制即v／F比为常数、转差频率控制、矢量控制以及直接转矩控制等。其中，矢量控制是目前交流电动机较先进的一种控制方式。它又有基于转差频率控制的、无速度传感器和有速度传感器等多种矢量控制方式。其中基于转差频率控制的矢量控制方式是在进行U／f恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度
，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对输出频率f进行控制的。采用这种控制方法可以使调速系统消除动态过程中转矩电流的波动，从而在一定程度上改善了系统的静态和动态性能，同时它又具有比其它矢量控制方法简便、结构简单、控制精度高等特点。
Simuli
k仿真系统是Matlab最重要的组件之一，系统提供了标准的模型库，能够帮助用户在此基础上创建新的模型库，描述、模拟、评价和细化系统，从而达到系统分析的目的。在此利用Matlab／Simuli
k软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型，并对此仿真模型进行了实验分析。
矢量控制是目前交流电动机的先进控制方式，一般将含有矢量交换的交流电动机控制都称为矢量控制，实际上只有建立在等效直流电动机模型上，并按转子磁场准确定向地控制，电动机才能获得最优的动态性能。转差频率矢量控制系统结构简单且易于实现，控制精度高，具有良好的控制性能、因此，早起的矢量控制通用变频器上采用基于转差频率控制的矢量控制方式。基于此，本文在MtalabSimuli
k环境下对转差频率矢量控制系统进行了仿真研究。
1转差频率矢量控制系统
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。转差频率矢量控制是按转子磁链定向的间接矢量控制系统，不需要进行复杂的磁
fmatlab转差率控制的矢量控制系统仿真
通检测和繁琐的坐标变换，只要在保证转子磁链大小不变的前提下，通过检测定子电流和旋转磁场角速度，通过两相同步旋转坐标系MT坐标系上的数学模型运算就可以实现间接的磁场定向控制。其控制的基本方程式如下：
usa
RsLsP0
LmP
0
isa
usb
0RsLsP0
LmP
isb
ura
LmPωLmRrLrP
ωLr
ira
urb
ωLmLm
ωLr
RrLrPirb
式中：usa，usb，ura，urb为定、转子在MT轴上的电压分量；Ls为定子自感；
Lr为转子自感；Lm为定、转子互感；ω1为定子角频率、ωs为转差角频率；P为
微分算子；Rs，Rr为定、转子电阻。
磁链方程为：
ψsa
Ls
0
Lm
0
isa
ψsbr