逆直流调速系统设计
检查对电源电压的抗扰性能：Tl00313s846各项指标都是可以接Ti00037s
受的，因此基本确定电流调节器按典型I型系统设计。223、计算电流调节器的参数
电流调节器超前时间常数：iTl00313s。电流开环增益：要求i5时，取KITi05，
因此
KI

05Ti

0500037s
1351s1
于是，ACR的比例系数为
Ki

KIiRKs

135100313058360125

0545
式中电流反馈系数

10V
IN

1015535

0125；
晶闸管专制放大系数Ks40
224、校验近似条件
电流环截止频率：ciKI1351s1（1）晶闸管整流装置传递函数的近似条件
13Ts

1300017s
1961s1
ci
满足近似条件。
（2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件
（24）（25）
（26）
满足近似条件。
3
1018003

4082

wci
（27）
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f转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计
（3）电流环小时间常数近似处理条件
13
11
TsToi3
100017s0002s
18078s1
ci
（28）
满足近似条件。
225、计算调节器电阻和电容
由图61，按所用运算放大器取R040k，各电阻和电容值为RiKiR010940k436k取45k
（29）
Ci

iRi

0031345103
F
07106F
，取07F
（210）
Coi

4ToiR0

40002F40103
02106F
02F
，取02F
（211）
按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为
i435，满足设计要求。
图21含滤波环节的PI型电流调节器
2．3转速调节器的设计
第16页共27页
f转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计
231、确定时间常数（1）电流环等效时间常数1KI。由前述已知，KITi05，则
1KI
2Ti
200037s00074s
（212）
（2）转速滤波时间常数To
，根据所用测速发电机纹波情况，取
To
001s（3）转速环小时间常数T
。按小时间常数近似处理，取
1T
KITo
00074s001s00174s232、选择转速调节器结构按照设计要求，选用PI调节器，其传递函数式为
（213）
WASRs

K
s
s
1
（214）
233、计算转速调节器参数
按跟随和抗扰性能都较好的原则，先取h5，则ASR的超前时间常数为

hT
500174s0087s
（215）
则转速环开环增益
KN
h12h2T
2

6252001742
s2
3964s2
可得ASR的比例系数为
（216）
K


h1CeTm2hRT


600501330182500070500174
117
（217）
式中
电动势常数Ce
UN
INRa
N

2205350371500
0133Vmi
r
，
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f转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计
转速反馈系数10V10V00067Vmi
r。
N1500r
mi
234、检验近似条件转速截止频率为
c


KN1
KN

39640087s1
345s1
r