要求到达2楼后3楼、4楼均没有呼梯信号而一楼有呼梯信号则电梯在关门后开始向一楼行驶。如果在上升过程中的某一层没有呼梯叫信号本层以上楼层有上升或下降信号则电梯在本层不停继续上升到呼叫层在上升过程中电梯只对电梯外上升信号和到达楼层或以上的没有上升信号的下降信号起作用。例如电梯要求到达2楼3楼没有上升信号只有下降信号4楼没有信号则电梯到达2楼后继续上升到3楼然后开始下降。
3IO点数分配表
f根据控制要求在编程中采用了四个优先级即上行优先级、上行次优先级、下行优先级、下行次优先级。当电梯运行方向接近某一楼层时判别该楼层是否有同方向的呼梯信号若有将相应寄存器的脉冲数与比较寄存器中的数值进行比较如果相同则在电梯停在该楼层如果不相同则将寄存器数送入比较寄存器中并将原比较寄存器中的数据保存执行不在该停在楼层继续上升。该动作完毕后将被保存的数据重新送入比较寄存器中以实现逻辑控制。并将其转化为BCD码输出通过硬件接口电路实现LED显示。
3结论
电梯的运行过程是根据楼层和轿厢的呼叫信号、升降信号进行控制的在某一层呼叫轿厢时是随机的。因此系统控制采用随机逻辑控制。也可以说是在顺序逻辑控制基础上实现电梯基本控制要求根据随机输入的信号和电梯的相应状态控制电梯的运行。另外电梯停的位置是由脉冲编码器的脉冲数来确定的并由PLC中的计数器来进行控制。每层楼设置一个接进开关用于检测系统的楼层信号。为了方便使用者对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层采用LED和发光管进行显示用指示灯显示楼层和轿厢的呼叫信号。为了电梯的运行安全系统还设有故障保护和相应的显示。
参考文献
1叶安丽电梯技术基础M中国电力出版社2004
f2程周电气控制与PLC原理及应用M电子工业出版社20096
3梁小布可编程控制器M中国水利出版社2004
fr