plc电梯论文plc控制电梯论文OMRON系列PLC在电梯中的应用
摘要随着社会的不断发展电梯越来越成为建筑物中必不可少的设施。本文以4层电梯为例以OMRON系列PLC为基础设计了一个电梯的应用系统。
关键词OMRONPLC电梯
1概述
电梯是一个人机交互式的控制系统电梯控制系统采用随机逻辑方式控制单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的1。因此现在的电梯控制系统大多采用两种控制方式一是采用微机作为信号控制单元完成电梯信号采集、运行状态和功能的设定实现电梯的自动调度和集选运行功能第二种控制方式用PLC实现信号控制。PLC又称为可编程控制器它是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的2。在实际应用时其硬件需要根据实际需要进行输入输出的配置其软件设计要根据控制要求进行设计编制3。
2四层电梯PLC控制设计
21电梯的总体控制要求
f电梯由电动机进行拖动其运行过程包括起动、停止、正转、反转、加速、减速、制动等控制。对电梯的控制主要有电梯升降电动机的控制、电梯开关门电动机的控制、层楼显示、梯内外呼梯的控制、安全指令信号的控制。
1电梯能够进入检修状态或自动驾驶状
2电梯起动后若某楼层有呼梯信号则停在该楼并开门时间到自动关门
3当电梯停在某一层时若有呼梯信号则对信号进行处理高于当前楼层时电梯上升反之电梯下降
4电梯运行中只响应顺向呼梯信号记忆反向呼梯信号
5电梯具有楼层显示、状态指示、极限位置保护等功能。
22电梯PLC件软件设计
1PLC的选择
电梯的电力驱动系统对电梯的启动加速、匀速运行、制动减速起着决定性的作用。本系统选用的PLC为欧姆龙C60PCDRA。其运行特点是可靠性高、运算速度快、产品成本低等优点PLC的输入输出点可根据需要配置并可根据用户的要求增加并联功能。首先根
f据控制要求计算所需要的IO接口点数其中输入为32点输出为28点。
2程序分析
电梯控制分为上升过程和下降过程。
在电梯启动时对电梯进行初始化操作如果二楼有呼叫信号则电梯上行到2楼后停止开门如果没有人出入则5s后自动关门如图1所示。如果三楼有呼叫信号则继续上升到达3楼停止开门如果没有人出入则5s后自动关门。关门后判断4楼是否有呼叫信号如果有则向上行至4楼并重复2楼操作到达4楼后开始判断下降信号。
如果在上升行过程中到达某层后上面楼层没有呼叫信号电梯也没有接到要求上升的信号而本层以下楼层或电梯有下降信号则开始转入下降过程。例如电梯在按r