tby2t0si
5tay1tby2t
所以系统的零输入响应也是线性的。故该系统为线性系统。
⑤ytxtx1t
该系统输出与初始值无关,所以只考虑零状态响应的线性特性。在零状态下,设
y1tTx1tx1tx11t
y2tTx2tx2tx21t当xtax1tbx2t时,ab为任意常数,
ytTxtTax1tbx2t
ax1tbx2tax11tbx21t
ax1tx11tbx2tx21tay1tby2t
所以系统是线性的。17试判别以下差分方程表示的系统是否为线性系统。
(1)y
x
x
1线性
(2)y
x
y
1非线性
(3)y
f
x
线性
(4)y
ex
非线性
f(5)y
ax
bx
1,ab为常数线性
(6)y
ax
b,ab为常数,且b0非线性
解:
①y
x
x
1
设
y1
Tx1
x1
x1
1y2
Tx2
x2
x2
1当输入为x
ax1
bx2
时,ab为常数y
Tx
ax1
bx2
ax1
1bx2
1
ax1
ax1
1bx2
bx2
1ay1
by2
所以系统是线性的。
②y
x
y
1
该系统输入输出关系中有输入与输出的交叉乘积项,所以系统是非线性的。
③y
f
x
设y1
f
x1
;y2
f
x2
当输入为x
ax1
bx2
时,ab为常数
y
Tx
f
ax1
bx2
af
x1
bf
x2
ay1
by2
所以系统是线性的。
④y
ex
;设y1
Tx1
ex1
,当输入为x
Ax1
时,A常数,y
Tx
eAx1
Ay1
即系统不满足齐次性特性,所以系统是非线性的。
⑤y
ax
bx
1,ab为常数
设y1
ax1
bx1
1;y2
ax2
bx2
1当输入为x
Ax1
Bx2
时,AB为常数
y
Tx
aAx1
Bx2
bAx1
1Bx2
1Aax1
Abx1
1Bax2
Bbx2
1
fAax1
bx1
1Bax2
bx2
1Ay1
By2
所以系统是线性的。
⑥y
ax
b,ab为常数,且b0
设;y1
ax1
b;y2
ax2
b当输入为x
x1
x2
时,
y
Tx
ax1
x2
bax1
ax2
bax1
bax2
bby1
y2
b
当b0时,y
y1
y2
,即系统不满足可加性特性,所以系统是非线性的。
18以下给定系统中哪些是非时变系统。
①ytxtx1t时变
②yt3txt
时变
t
③ytxd
④ytx2t⑤ytdxt
dt解:设t0为任意常数,
非时变时变非时变
①ytxtx1tytTxtt0xtt0x1tt0
而:ytt0xtt0x1tt0y
所以系统是时变的。
②yt3txt
ytTxtt03txtt0
而:ytt03tt0xtt0y
所以系统是时变的。
t
③ytxd
ytTxtt0
t
x
t0d
tt0
xd,(注:
t0)
f而
ytt0
tt0xdyt
所r