构、连杆滑块机构组成的5杆机构。采用导杆机构滑块与导杆之间的传动角r始终为90o且适当确定构件尺寸可以保证机构工作行程速度较低并且均匀而空回行程速度较高满足急回特性要求。适当确定刨头的导路位置可以使压力角尽量小。
f五机构的运动分析
13点速度分析
当曲柄位于3点时如上图
已知ω042π
607536rads
fVA4VA3A4VA3
方向⊥杆4∥杆4⊥杆2
大小√
已知VA3ω04×L27536×11082896mms作图得
VA467005MMS
ω04VA4LAO467005513911306radsVBω04×L41306×810105786mms
VcVBVCB
方向∥XX√⊥杆BC
大小√
f由作图法得
VC10483mms
23点加速度分析
加速度分析取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连故a
A2a
A3其大小等于ω22lO2A方向由A指向O2。
ω26702064328rads
a
A3a
A2ω22LO2A67020643282×009ms24042589963ms2取3、4构件重合点A为研究对象列加速度矢量方程得
aA4a
A4aA4τaA3
aA4A3KaA4A3v大小ω42lO4A√2ω4υA4A3
方向B→A⊥O4BA→O2⊥O4B∥O4B沿导路取加速度极点为P加速度比例尺a01msmm
f图13
由图13知
aA4Pa4μa32638759ms2
aB4aB5aA4L04BL04A40522083799ms2
取5构件为研究对象列加速度矢量方程得
acaBacB
acBτ
大小√ω5l2CB
方向∥X轴√C→B⊥BC
其加速度多边形如图1─3所示有
acpcμa4058026085ms
38点运动分析
取曲柄位置“8”进行速度分析其分析过程同曲柄位置“3”。
υA4υA3υA4A3
大小√
方向⊥O4A⊥O2A∥O4B
υC5υB5υC5B5
大小√
方向∥XX⊥O4B⊥BC
f由图解得Vc000092562741ms由图解得aC69317473396ms2
f计算结果汇总项
目
位置ω2VA3VBVC
ω4
aA3aτA4ac
大小方向
3670082910571048071⊥杆
41319321440588670116000300090432⊥杆4404340436932
单
位
1sms1sms2
4机构运动曲线图
位
置
123456789101112
Vc00652104809340828065705710250480770820679
ac1147298564630509443665747256262761010841S0423847116472506330390140843812277213533188
根据数据做出速度、位移、加速度曲线图如下
六凸轮机构的设计
已知摆杆为等加速等减速运动规律其推程运动角Φ远休止角Φs回程
运动角Φ’
f摆杆长度lo9D810mm最大摆角Xmax30度许用压力角α40度凸轮与曲柄共轴。要求确定凸轮机构的基本尺寸选取滚子半径划出土轮世纪轮廓线。以上内容做
步骤
1根据从动件运动规律按公式分别计算推程和回程的距离H几何作图法直接绘出φ及φψ线图。
2求基圆半径r045mm及凸轮回转r