《机械原理》
课程设计计算说明书
设计题目牛头刨床
学院机械工程学院
专业班级机自1421班
学生姓名
学号
指导教师
2016年07月04日2016年07月07日
f目录
工作原理3
一设计任务4
二设计数据4
三设计要求5
1、运动方案设计5
2、确定执行机构的运动尺寸5
3、进行导杆机构的运动分析5
四设计方案选定5
五机构的运动分析6
13点速度分析7
23点加速度分析8
38点运动分析11
4机构运动曲线图11
六凸轮机构的设计11
八参考文献13
f工作原理
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床如图a所示。电动机经过皮带和齿轮传动带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时由导杆机构23456带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时刨刀不切削称为空回行程此时要求速度较高以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次利用空回行程的时间凸轮8通过四杆机构191011与棘轮带动螺旋机构图中未画使工作台连同工件作一次进给运动以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中受到很大的切削阻力在切削的前后各有一段005H的空刀距离见图b而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的这就影响了主轴的匀速转动故需安装飞轮来减小主轴的速度波动以提高切削质量和减少电动机容量。
ab
f
图d
一设计任务
1、运动方案设计。
2、确定执行机构的运动尺寸。
3、进行导杆机构的运动分析。
4、对导杆机构进行动态静力分析。
二设计数据
本组选择第三组数据
表1
表2
设计内容
符号
方案和数据
单位
I
IIIII1
导杆机构的运动分析
2
606472rpml0204380350430mml02A11090110mml04B540
580
810mmlBC
025l04B03l04B
036l04B
mm
f设计内容符号方案和数据
单位IIIIII
2凸轮机构
设计
ψmax151515°
L09D125135130mm
α403842°
Ф757075°
ФS101010°
Ф’757065°三设计要求
1、运动方案设计
根据牛头刨床的工作原理拟定12个其他形式的执行机构连杆机构给出机构简图并简单介绍其传动特点。
2、确定执行机构的运动尺寸
根据表一对应组的数据用图解法设计连杆机构的尺寸并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
注意为使整个过程最大压力角最小刨头导路位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上见图d。
3、进行导杆机构的运动分析
根据表一对应组的数据每人做曲柄对
应2个位置的速度和加速度分析要求用
图解法画出速度多边形列出矢量方程
求出刨头3的速度、加速度将过程详细
地写在说明书中。
四设计方案选定
如图所示牛头刨床的主传动机构采用导杆
机r