实轴上的根轨迹为00505；
f（5）分离点，其中分离角为2，分离点满足下列方程解方程得d
dp
i1


1

i
120；dd05
（7）根轨迹与虚轴的交点：将sj代入特征方程，可得实部方程为
1017；6
－2＋025K0；
虚部方程为
30250；
K1
由根轨迹图可得系统临界稳定时K1；
1205
由上述分析可得系统概略根轨迹如右图所示：
例3已知负反馈系统闭环特征方程Dss10s24sK0试绘制以K为可变参数的根轨迹图由
32
根轨迹图确定系统临界稳定时的K值解特征方程Dss10s24sK0得根轨迹方程为
32
K1；ss4s6
（1）3条根轨迹的起点为
p10p24p36
2渐近线：3条。1802k1a60180渐近线的夹角：31渐近线与实轴的交点：0460
a
（3）分离点：
1110dd4d6
3
333
即3d220d240
得d1157（舍去）d251
f（4）与虚轴的交点系统的特征方程：ss4s6K0令sj代入，求得实部方程102K0虚部方程：3240解得：490舍去
K240临界稳定时的K240
K0
fr