输入、输出口。3：画出流程图、通道分配图、IO口接线图。4：根据以上所述，用逻辑指令设计梯形图程序。
f完成本课题的方案及进度计划
2008年10月6日2008年11月14日
查阅资料，对该课
题进行认识，确定初步设计方案，完成开题报告。
2008年11月15日2009年1月9日
根据初步编程的结果，
初步完成硬件的设计决定各部分的程序的工作情况初步完成该
课题的主要内容，完成中期检查表。
2009年2月10日2009年5月3日
毕业实习（继续完成
设计）
2009年5月4日2009年5月15日
返校，完善毕业设计
材料
2009年5月16日2009年5月22日
教师审核毕业设计
2009年5月23日2009年5月24日
毕业设计答辩
主要参考文献
1张进秋等可编程控制器原理及应用实例M北京机械工业出版社2004
2王淑英等电气控制与PLC的应用M北京机械工业出版社，2007
3吴丽等电气控制与PLC应用技术M北京机械工业出版社2008
4汤以范电气与可编程控制技术M北京机械工业出版社2004
5王兆义可编程控制器教程M北京机械工业出版社2003
f6高钦和PLC用用开发案例精选（第2版）M北京人民邮电出版社2008
7高钦和可编程控制器应用技术与设计实例M北京：人民邮电出版社，2004
8廖常初PLC编程及应用，20029周继功PLC在机械手中的应用研究，河北北方学院学报，
2005810杨存智PLC在自动化生产机械手中的应用，机床电器，
2006111王丽伟等机械手的PLC控制，机床电器，2006312张群生机械手的PLC控制系统，装备制造技术，2007513熊幸明等一种工业机械手的PLC控制，微计算机信息，
2006714孙兵等基于PLC的机械手混合驱动控制，液压与气压，
20053
指导教师意见
指导教师（签名）年月日
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