第二章注入头部件
21注入头概述
连续油管注入器是连续油管作业装备的关键设备，注入器主要功能是夹持油管并克服井下压力对油管柱的上顶力和摩擦力把连续油管下入井内或夹持不动或从井内起出，控制油管注入和起出的速度。
22结构形式的拟定
通过对油田连续油管注入头的现场调研，查阅国内外相关文献，多种方案对比，确定注入头设计方案，结构如图21、图22所示。由两台同步的可正反转动的液压马达提供动力，链条驱动，带动夹持块夹持连续油管上下移动。液压马达为低速径向柱塞马达，带有内部实效保护。两个液压马达通过液压系统达到基本同步，由同步齿轮传动实现链轮的机械同步；由两组胀紧液压缸推动浮动夹块达到链条胀紧的目的；由夹紧液压缸推动夹紧浮动夹块，夹紧装在链条上的油管夹块夹紧油管，通过链条带动夹块实现油管起下动作。链条上由带有特殊表面形状和处理工艺的夹持块通过链条销轴固定在一起，以适应连续油管的外径，并达到良好的夹持注入的性能，同时达到最小连续油管的夹持变形和最低的附加应力；由压力传感器通过杠杆机构测量连续油管注入和上提力的大小。
注入头的主要设计参数如下：1、驱动方式：液压马达；2、注入最大下入速度：60mmi
（1ms）；3、注入方式：夹持夹块摩擦驱动，链条带动夹块传动；4、链条张紧液缸数：22个；5、链条夹紧液缸数：32个；6、最大下井深度：4000m；7、测力系统：压力传感器；8、液压马达型号：CA50；9、适应连续油管：Ф3175mm，Ф381mm；
23结构形式设计说明
1、连续油管起下方式作业要求连续油管不断的向油井内注入或起出。利用夹块夹持油管产生足够的摩擦力，再利用链条输送夹块完成油管的注入或起出。为了使夹块对油管的夹持应力不超限，必须采用多个夹块夹持。
2、夹块夹持方式因多夹块必须同时夹持，采用三级浮动的多滚子夹头。为了保证每个夹块都有一个
浮动夹头的滚子夹持，油管承受的夹持力足够能产生下入和提升4000m油管的使用要求。为减小油管所受压强，采用三组具有24个滚子的浮动夹头。3、链条与夹块的连接方式用两条32A链条，每节连接1个夹块，成为双排链条，夹块与链条同时连续运动，这样受力好，提升力大。4、链条传动方式链条采用径向低速大扭矩柱塞液压马达传动，省去价格昂贵的减速器，又缩小了轴向尺寸，链条带有胀紧装置。
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f图21注入头2
f图22注入头总体
5、夹块机构夹块夹持部分的圆弧与管径相符合，为了提高摩擦系数开有横向槽。夹块结构随链条在链轮r