上传动，不能发生干涉。材料具有足够的硬度，好的耐磨性。采用低合金钢渗碳淬火处理。
6、链条传动同步要求
3
f为了使两个链条运转同步，保证夹块与管子很好的结合，采用相互啮合的齿轮装在链轮轴上。7、机架结构为了装配方便，机架采用两块刚度足够的支撑板，通过尺寸精度很高的支撑块支撑。8、提升力的测量在注入头下部采用杠杆机构液压缸，连接传感器就可以准确测出提升力。9、油管的引导利用装在注入头上方的带滚轮的油管导向架引导油管顺利插入注入头，注入头上下各设一个引导套。10、注入头的支撑注入头的动力部分装在支撑架中，作业时有四根可以伸缩的支腿支撑。
24油管导向架
注入头顶部装有油管导向架，用于牵引连续油管从卷筒到链条牵引总成的导入与导出，是由一系列与架垂直的滚子组成的弧形架，为保证连续油管圆滑过渡，滚子间距定320mm左右，管子在一定的弯曲半径下弯曲，其变形是处于弹性变形范围的。在弹性极限内，管子能承受最小弯曲半径R可按下式计算：
EDR
2s
式中E－管材的弹性模量，Pa；
D－油管外径，mm；
бs－管材的屈服强度，Pa；
现在我国引进的连、续油管管材一般为ASTM，A606钢，其中бs48258MPa，E＝20834GPa
按上式计算11i
、11i
油管的弯曲半径见表21。42
表21连续油管弯曲半径
连续油管规格（i
）
外径（mm）
最小弯曲半径（mm）
11
3175
6854
4
11
3810
8224
2
如果管子弯曲时弯曲半径小于表21所列的值，那它将产生塑性变形。我国各油田引进的
能适应11i
、11i
油管的连续油管作业机的卷筒半径和导向架半径都远远小于其最小弯曲42
半径，可见连续油管在起、下作业时均将发生交变的弯曲塑性变形。但是，管子只是在瞬时
处于弯曲塑性变形。为在运输中减少空间，以及根据现场测绘进口的导向架内侧半径
1100mm，设计的油管导向架内侧半径1100mm。外侧弯曲半径1237mm，前端采用折叠式，
结构如图23。
4
f图23油管导向架
25链条载荷
251链条所受载荷分析
注入头链条上所受的载荷主要是油管上的轴向力上顶力、油管重力和油管运动的摩擦
力及链条与夹紧压块间的摩擦力。
1油管的轴向力
油管的轴向力主要有油井压力对油管的上顶力、下人井内油管的重力、油管在井内产生
的摩擦力和油管与防喷器胶心间的摩擦力及油管运动产生的动载荷。在起出或注入油管的过
程中，轴向力随井内油管的深度变化而变。为防止井下压力窜到地面，通常在油管下部加装
一个单向阀，所以认为油井内的上顶力作用在油管底部。考虑到连续油管在下r