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开触点闭合。定时器的当前值、设定值均为10位有符号整数(INT),允许的最大值为32767。定时器指令表见表41。表41TONTOFTONRBITIMCITIM定时器指令语句Txxx,PTTxxx,PTTxxx,PTOUTINOUT描述接通延时定时器断开延时定时器保持型接通延时定时器起动间隔定时器计算间隔定时器
422数学运算指令
在梯形图中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令(见表42)分别执行下列运算:IN1IN2OUT,IN1IN2OUT,IN1IN2OUT,IN1IN2OUT。表42加减乘除指令
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f梯形图ADD_ISUB_IMUL_IDIV_IADD_DISUB_DIMUL_DI
语句表IINT1OUTIINT1OUTIINT1OUTIINT1OUTDINT1OUTDINT1OUTDINT1OUT
描述整数加法整数减法整数乘法整数除法双整数加法双整数减法双整数乘法
梯形图DIV_DIADD_RSUB_RMUL_RDIV_RMULDIV
语句表DINT1OUTRINT1OUTRINT1OUTRINT1OUTRINT1OUTMULINT1OUTDIVINT1OUT
描述双整数除法实数加法实数减法实数乘法实数除法整数乘法产生双整数带余数的整数除法
图42自动售货机工作流程图在语句表中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算:IN1OUTOUT,OUTIN1OUT,IN1OUTOUT,OUTIN2OUT。
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f43自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求,给出了完整的自动售货机操作规程(如图42),并介绍了自动售货机运行系统中所包括的人工操作步骤。在实际生活中,我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品,如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数值判断是否能够购买某种商品,并作出相应的反应。例如:售货机中有2种商品,A商品价格为05元,B商品为1元。现投入1个1元硬币,当投入的货币超过A商品的价格时,A商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,B商品也提示。当按下选择A商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去A商品的价格同时启动相应的电机,提取A号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。
44自动售货机IO点的分配
输入输出单元通常也称IO单元或IO模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对r
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