诊断检查求改写输出
RUN状体
STOP状体图31各阶段处理任务
34PLC的循环扫描工作
对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图32所示。（1）输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，CPU读取其状态并写入输入状态寄存器。
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第三章方案设计与论证
完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。（3）输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
图32
PLC的扫描全过程
35PLC的编程语言
PLC为用户提供了完善的编程语言来满足编制用户程序要求。它提供的编程语言通常有以下5种：梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。
36自动售货机的外部接线图
本次知道售货机的外部接线图如图33所示，SB2SB7为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮（Q21Q26），按下SB2SB7其中一个，对用的KM线圈得电电机转动出相应的物品（Q01Q06），当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮
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第三章方案设计与论证
并同时向总部发送物品销售完的信息；当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮SB1选择找一元还是五角（SB10、SB11）后KM1得电电机转动找零Q00。
图33自动售货机外部接线图
第四章设计与实现
41PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元输出单元是CPU与现场输入输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图41。
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f图41PLC硬件结构图
42自动售货机的软件设计421定时器
定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定时器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点打开；定时器得电时，常闭触点打开，常r