沈阳航空职业技术学院论文
摘
要
本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。本文利用MCGS全中文通用工控组态软件和基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件实现机械手的仿真，并用STEP7MicroWIN设计PLC的控制程序来实现对机械手的自动控制，从而实现了机械手自动化系统的控制过程。
关键词：关键词：PLC机械手自动化
程序设计
I
f用PLC实现的机械手自动控制系统程序设计
目
摘第1章
录
要I课题介绍111课题设计内容112课题设计具体要求213课题来源及研究的目的和意义2
第2章
机械手和PLC的概念及选择3
21机械手的概念322PLC的概念4第3章PLC控制机械手的系统531IO地址分配532分析系统的控制并设计PLC程序5第4章第5章致调试机械手PLC控制程序7结论8谢10
参考文献9附录A指令语句表11附录B梯形图程序r