控制工程基础练习题2答案
一填空1、我们把输出量直接式间接地反馈到，形成闭环参与控制的系统，称作。输入端；闭环控制系统，使不管是否存在扰动，均能使的输2、控制的任务实际上就是出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律；被控制对象。3、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，。叫做系统的数学模型4、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是系统。稳定5、在初条件为零时，，与之比称为线性系统（或元件）的传递函数。输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、二阶系统的标准型式为。
2ω
Gbs22s2ζω
sω

7、fte2tsi
2t的拉氏变换为8、若LftFs，则Leatft
。
ss224
。
Fsa
01
9、单位阶跃信号对时间求导的结果是。单位脉冲信号10、型系统开环增益为10，I系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e∞为。11、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从时系统的输出状态。到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于初始状态无穷12、频率响应是响应。正弦输入信号的稳态
13、若系统输入为Asi
ωt，其稳态输出相应为Bsi
ωtφ，则该系统的频率特性可表示为。
BjφeA
和非线性控制系
∞
14、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为统。线性控制系统15、离散信号ft的数学表达式为二、选择1、图示函数的拉氏变换为（a0τt。
ft
k∞
∑fkTδtkT
1）。
98
fa1（2）1eτs；2τsτ1a（3）（4）1eτs；asτ
（1）
τ1
2
as11eτss2
1eτs；
s23s3，其原函数的终值ft（2、已知Fsss2s22s5t→∞
（1）∞；（2）0；（3）06；（4）033、已知Fs
4
）
1，其反变换ft为（3ss1
）。
（1）1et；（2）1et；（3）1et；（4）et1。4、二阶系统的传递函数为
1；则其无阻尼振荡频率ω
和阻尼比为（4s4s111（1）1，；（2）2，1；（3）2，2；（4），122
2
4
）
5、传递函数
Gs
YseTS表示了一个（Xs
1
）
（1）时滞环节；（2）振荡环节；（3）微分环节；（4）惯性环节6、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（1）（1）20dB（3）20dB
decdec
，通过ω1点的直线；2）20dB（，通过ω0点的直线；4）20dB（
3）
decr