况进行分析，以得到工作过程中执行元件在各个工作阶段中的流量、压力和功率的变化规律，并将其用曲线表示出来，作为确定液压系统主要参数、拟定液压系统方案的依据。1、运动分析按设备工作要求和执行元件的运动规律，绘制出执行元件工作循环图，和速度位移图，即速度循环图。如下所示：为立式镗孔组合机床运动分析图。
停止
快进快快退
退工进工进
死挡铁停留
2
f《液压传动课程设计》2、负载分析负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。（1）工作负载：FL18000N。（2）摩擦负载：由题目设计要求，知该系统不计摩擦负载，即Ff0N。（3）惯性负载：惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用牛顿第二
Fama
定律求出，即：G运动部件的重力（N）g重力加速度g98ms2△v速度变化值（ms）△t起动或制动时间（s）
Gvgt
3工进速度取工进时的最大速度90mmmi
即1510ms
加速：F1
Gv14700758333Ngt986003Gv14700700957583Ngt986003Gv1470000975Ngt986003Gv14700758333Ngt986003GvFa458333Ngt
减速：Fa2
制动：Fa3
反向加速：F4
反向制动：Fa5
根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此，在液压缸下行负载分析时，就不考虑运动部件的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表：【取（m09）】
3
f《液压传动课程设计》
液压缸各阶段中的负载
工况起动加速快进减速工进制动反向加速快退反向制动计算公式
F0
总负载F（N）05833305758318000179925583331470058333
缸推力FN06481406398120000199916764814163333364814
FFa1
F0
FFa2
FFL
FFLFa3FFa4
FG
FFa5
按前面的负载分析及已知的速度要求、行程限制等其速度位移曲线，即速度循环图如下
V
快进
启动减速工进
制动
S制动快退反向加速
（三）确定主要参数
液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑以下因素：（1）各类设备的不同特点和使用场合（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，
4
f《液压传动课程设计》则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。这必然要提高设备的成本。
按负载选择执行元件的工作压r