液压传动控制系统课程设计
指导书
刘辉等编江西理工大学应用科学学院

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液压传动控制系统课程设计步骤
一、设计依据及参数的提出1根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和规格；2分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围；3对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换方式和互锁要求等要详细说明或了解；4一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传动执行机构的特殊要求；5液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）；6对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求；7其它要求（如检测、维修）。
二、负载分析21负载特性
液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。但是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。
1阻力负载（或正值负载）负载方向与进给方向相反，即机床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力重力惯性力
切削力惯性力摩擦力
图21切削力分析图
2负值负载（或超越负载）负载方向与执行机构运动方向相同（如：顺铣、重力下降，制动减速等）。
3惯性负载机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲和后冲，系统的爬行）。
22执行机构负载分析1液压缸机械负载计算

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（1）液压缸机械负载计算在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F
为：
FFfFtFgm（21）
Ff摩擦力Ft负载Fg惯性力
m一般取09～095（2）液压缸的工作循环图
负载图Pt
图22执行机构工作负载循环图2液压马达的负载

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MMtMfMm（22）
注意：液压马达的低速稳定性的问题；即为非常重要的性能参数
三、系统主要参数的确定
31初定液压缸工作压力
1液压缸的工作压力选择因素
（1）液压缸的安装布局；分析驱动力的传递形式如压下力，举升力，斜推力分
力关系等
（2）系统效率
压力低，效率低压力适中　　　　
（3）负载刚度和密封性能（活塞及液压缸径大，负载刚度性能好）
切削机床一般选用压力在10MPa以下，小型机械在1016MPa，大型重型机
械在2030MPa以下。2液压缸主要结构尺寸
（1）活塞杆与缸内径的选取
　　尺　寸　大　；　压　力　低　、　流　量　大　　　　
尺寸小；压力高、流量小，但对强度、刚度、密封要求高
d活塞杆直径，D液压缸内径
注意：对于活塞杆压缩时dD0305拉伸时dD0507
（2）液压缸有r